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　　任何一個(gè)沒有受約束的物體，在空間均具有6個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動。

　　以如圖所示的長方形為例，它在直角坐標(biāo)系oxyz中可以有3個(gè)平移運(yùn)動和3個(gè)轉(zhuǎn)動。3個(gè)平移運(yùn)動分別是沿x,y,z軸的平移運(yùn)動,3個(gè)轉(zhuǎn)動分別是繞x,y,z軸的轉(zhuǎn)動。習(xí)慣上把上述6個(gè)獨(dú)立運(yùn)動稱做6個(gè)自由度。

　　如果采取一定的約束措施，消除物體的6個(gè)自由度，則物體被完全定位。如圖所示，采用6個(gè)按一定規(guī)則設(shè)置的支撐點(diǎn)，約束物體6個(gè)自由度的原理稱為六點(diǎn)定位原理。

　　以飛機(jī)機(jī)身建立三維坐標(biāo)系，

　　機(jī)身可以有如下運(yùn)動。

　　x方向平動，繞x軸轉(zhuǎn)動;

　　y方向平動，繞y軸轉(zhuǎn)動;

　　z方向平動，繞z軸轉(zhuǎn)動;

　　飛機(jī)機(jī)身要能靜定至少要約束住這六個(gè)運(yùn)動。所以飛機(jī)有六個(gè)自由度。