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4.3.1 ACB53x控制電纜端子對應關系
| 伺服驅動器端子號(X1) | PCB插座DB15端子號 | 信號名 | 定義 | 備注 |
| 32 | 1 | PULS+ | 指令脈沖PLUS輸入 | +24V |
| 33 | 2 | PULS- | 信號輸入 | |
| 34 | 3 | SIGN+ | 指令脈沖SIGN輸入 | +24V |
| 35 | 4 | SIGN- | 信號輸入 | |
| 18 | 5 | +24VIN | 外部輸入電源 | +24V |
| 10 | 6 | SON | 伺服使能 | 信號出 |
| 27 | 7 | M ground | 輸出信號接地（伺服報警） | GND |
| 8 | +24V | 磁性開關供電 | 串接0.1A保險 | |
| 11 | 9 | A-CLR | 報警清除 | 僅ACB530版本有效 |
| 7 | 10 | CZ | 編碼器Z信號設備回零用 | 信號輸入 |
| 9 | 11 | GND | 信號地編碼器0V | GND |
| 26 | 12 | ALM+ | 伺服報警 | |
| 用黑紅白三線的頭子 | 13 | GND | 磁性開關地 | |
| 14 | SICK_U | 頂部磁性開關輸入信號 | ||
| 15 | SICK_D | 底部磁性開關輸入信號 |
關鍵詞： 華大,SBF,Join,Technology,CBB-100
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