6.8.1 ACB55x控制電纜端子對(duì)應(yīng)關(guān)系
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伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)(CN2 DB25針) |
ACB550控制板(DB15兩排公頭) |
信號(hào)名 |
顏色 |
定義 |
備注 |
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20 |
1 |
PULS+ |
藍(lán) |
位置指令PULS (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線) |
+24V |
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7 |
9 |
PULS- |
藍(lán)白 |
信號(hào)輸入 |
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19 |
2 |
SIGN+ |
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方向指令SIGN (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線) |
+24V |
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6 |
10 |
SIGN- |
紫白 |
信號(hào)輸入 |
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1 |
3 |
COM+ |
紫 |
輸入信號(hào)共陽(yáng)端 |
+24V |
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16 |
11 |
SON |
粉黑 |
伺服使能 |
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14 |
12 |
CLE |
橙黑 |
剩余脈沖清除 |
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3 |
4 |
ALRS |
橙 |
報(bào)警清除 |
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18 |
15 |
DOCOM |
粉 |
輸出I/O口公共地 |
GND |
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5 |
8 |
COIN1 |
紅黑 |
定位完成/速度到達(dá) |
如果接這兩個(gè)管腳的線，必須將驅(qū)動(dòng)器的DO3功能映射成力矩到達(dá)。否則電缸會(huì)運(yùn)行不正常。 |
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17 |
7 |
ALM |
紅 |
伺服報(bào)警 |
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11 |
6 |
OA+ |
棕白 |
編碼器A相信號(hào) (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線) |
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23 |
14 |
OA- |
棕 |
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12 |
13 |
OB+ |
白 |
編碼器B相信號(hào) (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線) |
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24 |
5 |
OB- |
白黑 |
表6.8.1 HKC-B伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)（CN1）和PCB插座DB15端子號(hào)的焊接關(guān)系
6.8.2 參數(shù)修改
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參數(shù)號(hào) |
說明 |
原來值 |
修改后的數(shù)值 |
備注 |
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電子齒輪比 |
1 |
10 |
增大10倍 |
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關(guān)鍵詞： HKC-B,系列,伺服,驅(qū)動(dòng)器,6.8.1,ACB55x,控
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